Окружение align

[AKM]

В мануале окружение align (и его аналог alignat) описаны с помощью примеров. Видимо, предполагается, что я из них пойму смысл разделителей. Я лишь понял, что, например, смысл \& или \&= как-то зависит от наличия пробелов, типа и --- не одно и то же.
Мне не удалось всё понять из примеров. Сильно гипнотизирует $ в контексте array.

Вот, например, как переписать array

$$ \begin{array}{lll} h_1\ieq\sqrt{(x+1)^2+y^2},\quad & x+1 = h_1\cos\mu_1,\quad & \hphantom{-}y = h_1\sin\mu_1;\\ h_2\ieq\sqrt{(1-x)^2+y^2}, & 1-x = h_2\cos\mu_2, & -y = h_2\sin\mu_2. \end{array}$$

в align? Тупая замена даёт

$$\begin{align} h_1\ieq\sqrt{(x+1)^2+y^2},\quad & x+1 = h_1\cos\mu_1,\quad& \hphantom{-}y = h_1\sin\mu_1;\\ h_2\ieq\sqrt{(1-x)^2+y^2},& 1-x = h_2\cos\mu_2,& -y = h_2\sin\mu_2. \end{align}$$

Похоже, добавив \quad в последнюю строку, можно всё выровнять, как в array. Но раньше попадались и непоправимости.

Вопрос: чего я недопонял из примеров, как действуют разделители в align, есть ли у них синтаксические особенности? Также про alignat...

[Delpiero]

По поводу $\&$ и $\&=$ --- первый раз такое слышу! Где Вы это вычитали? Я думал, что разделитель только один $\&$, а всё выравнивается по тому знаку, который после амперсанда. Обратите внимание, куда я поставил первые амперсанды.

$$\begin{align} h_1\ieq\sqrt{(x+1)^2+y^2},\quad x&+1 = h_1\cos\mu_1, & \hphantom{-}y = h_1\sin\mu_1;\\ h_2\ieq\sqrt{(1-x)^2+y^2},\quad 1-x &= h_2\cos\mu_2, & -y = h_2\sin\mu_2. \end{align}$$

[AKM]

Ну, не вычитал, а пробовал, добавлял пробел, удалял, результат менялся. К сожалению, не зафиксировал ситуацию. Тперь послежу.

Но окружение array Вам сымитировать не удалось, левый край не выровнен.
Каким-то образом сделать в стиле array{lll} у меня получилось,

$$\begin{align} &AAA&\quad& B &\quad& CCC\\ &A & &BBB& &C \end{align}$$

а вот "array{ccc}" не получается:

$$\begin{align} A&AA&\quad &&B &\quad&C&CC\\ &A & &B&BB& &&C \end{align}$$

[AKM]

Вот чего я не знал про align: "первый, третий и.т.д. знаки \& задают точки выравнивания по вертикали внутри столбцов; второй, четвёртый и т.д. служат как разделители столбцов."
Прочитал у Сюткина, в формальной документации этого не увидел.