Zai, спасибо.
Задает ли массив точек границу поверхности, или могут встречаться и внутренние точки, самопересечения и др.?
Да, задает. Грубо говоря, это сфера, местами вдавленная, местами вытянутая (возможно, ее довольно сильно покорёжит, но не до такой степени, чтобы получились самопересечения)