whiterussianА вы не пробовали покопать в сторону геометрии на сфере? Ведь ваши экспоненты -- это повороты (вокруг

и

). Тяжело с нахождением только

(в обозначениях
mihiv), остальные уравнения "хорошие". А эта

ничто иное как общий угол поворота (или с точностью до двойки?..). Если нарисовать эти повороты на сфере, получится "прямоугольный треугольник". Казалось бы, математики должны были задаваться вопросом, чему равна гипотенуза прямоугольного треугольника на сфере. Наверняка и формула какая есть "попроще". Останется только понять как быть с тем, что SU(2) немного больше SO(3), но это уже тонкости

.
А если простой формулы нет, то скорее всего её совсем нет..