как я понял, Вы говорите о вращении, но уже СК?
Это не вращение. В этом вся соль.
Однако я не вполне понимаю, как связан тензор упругости с производными. Тензор деформации - да, там производные от перемещений. Уравнения равновесия конечно тоже - там именно диф. операторы. Но вот ТУ.
Ну как бы по определению тензор упругости связывает тензора напряжений и деформаций. Вполне естественно уметь для начала преобразовывать их.