скорость,полное ускорение,касательное,ускорение,и радиус кривизны
Компоненты вектора скорости -- это первые производные координат по времени. Соответственно, вектор ускорения определяется вторыми производными. После этого касательное ускорение получается как проекция вектора ускорения на вектор скорости. После этого нормальное (т.е. центростремительное) ускорение получается по теореме Пифагора из модулей полного и касательного. После этого радиус кривизны получается из сопоставления модулей нормального ускорения и скорости.
Определить траекторию,
А вот это -- вопрос непонятный. Формально
gris ответил. Но непонятно, что в точности от Вас требуют. По существу -- здесь как раз разумным выглядит "метод
vvvv", когда тупо и не задумываясь ни о чём шпарят картинку в каком-нибудь Маткаде. Но вполне возможно, что имелась в виду имитация этого процедуры, когда график строят условно по точкам, перебирая мысленно соседние моменты времени и учитывая лишь монотонности
и
на том или ином участке.