Как быть ...перед глазами формула...остаточный член...что делать далее?
Самое главное -- гордо проигнорировать ту формулу (для остаточного члена). Во всяком случае, входящую в неё четвёртую производную -- от неё всё равно никакого практического толку. А вот что в той формуле действительно принципиально -- четвёртая степень шага. Она означает, что при уменьшении шага вдвое погрешность уменьшается примерно в 16 раз. И вот это-то действительно позволяет достаточно эффективно контролировать погрешность
на практике. Именно: если произвести вычисления для некоторого (достаточно мелкого) шага и потом для уполовиненного, то погрешность последнего результата вполне надёжно оценивается как примерно одна пятнадцатая от разности этих двух приближений.