Подскажите, пожалуйста, где можно прочитать про
параметры(!) Эйлера и углы Брайнта ?!
Мне нужны не просто формулы, а "процесс" их вывода, его достаточно подробное описание.
Я использую книгу Голубева, но там весьма непонятно ( для меня) написано ( иной раз кажется, что между двумя строчками пропущен добрый десяток строчек выкладок).
Кроме того, не могли бы Вы порекомендовать книгу по теоретической механике, с одной стороны, охватывающей большую часть стандартного курса ( например, читаемого на мехмате), темы, требующие использование разработанного математического аппарата ; с другой стороны, содержащую иллюстрации и подробные выкладки ( качественного характера) . ( если такая, вообще, существует
)
Большое спасибо.
