Во-первых, точки не вращаются!
Во-вторых, в любой момент времени существует единственная ось, относительно которой в этот момент происходит вращение. Вообще вектор угловой скорости единственный.
В-третьих. Существует теория скользящих векторов и ее применение в механике. Вполне естественно, что можно рассматривать

систем отсчета таких, что каждая следующая вращается относительно предыдущей. Как ведет себя система относительно неподвижной (абсолютной) с.о. и говорится в этой теории.
Ну к примеру, в случае регулярной прецессии рассматриваются 2 с.о., одна из которых вращается относительно неподвижной системы с угловой частотой прецессии, а другая - вращается относительно первой с собственной частотой твердого тела. И никаких "вращений относительно нескольких осей".
Цитата:
Хочется понять закон движения любой точки поверхности шара, когда все точки поверхности шара имеют равные по модулю ускорения.
Для начала прочитайте эту теорию скользящих векторов, там есть очень важная теорема о том, что "любая совокупность вращений может быть сведена к одному из четырех простейших случаев - векторному нулю, равнодействующему вектору, паре векторов и винту".
Бывают случаи, когда эта совокупность вращений сводится к паре. Это значит что

-я система отсчета движется относительно неподвижной поступательно (ясно что скорости и ускорения всех точек в этом случаи одинаковы).