Алгоритмы решения задач аналитической механики

[Natel]

Уважаемые форумчане, представьте, что есть такой решатель задач по аналитической механике. В этом решателе пользователю предоставлен интерфейс построения механических систем из заданных прототипов, например он соединяет материальные точки/тела нитями/пружинками, ставит их на наклонную плоскость и т.д. Затем пользователь задает необходимые начальные скорости системы (совместимые со связями) и жмет кнопку старт, а программа сама общитывает поведение системе и отображает ее состояние в реальном времени.

В связи с этим вопросы:

- Какие программы такого рода известны и применяемы в реальном научном или инженерном моделировании?

- Какие уравнения решаются в программе для нахождения состояния произвольной системы, заданной пользователем? Если это уравнения Лагранжа второго рода, то как выбираются обобщенные координаты? Можно ли алгоритмизировать процесс выбора обобщенных координат для произвольной системы? Если интегрируется просто уравнение Ньютона, то как алгоритмизируется запись сил, действующих на систему со стороны связей?

[Zai]

http://www.mscsoftware.ru/products/adams