modzДля того, чтобы найти уже преобразованный интеграл

можете воспользоваться такими заменами:
1)

(

,

) - здесь уже все просто.
2)

(

,

) - здесь стоит домножить числитель и знаменатель на

, внести образовавшийся косинус в числителе под знак дифференциала, а выражение в знаменателе выразить через синус, используя основное тригонометрическое тождество
Так или иначе, после взятия неопределенного интеграла его неплохо бы "пригладить", используя формулы тригонометрии перед подстановкой численных значений по формуле Ньютона-Лейбница.