алгоритм поворота вектора на 90 град.

[d.dragon.n76]

Какой векторной операцией можно повернуть вектор на 90 град.против часовой стрелки. Т.е. дано {\bf t}=x{\bf i}+y{\bf j}, нужно получить {\bf n}=-y{\bf i}+x{\bf j}. Хочу подобрать векторную операцию, аналог умножения на мнимую ед. в случае комплексных чисел, которая за раз решит задачу.


А корректна ли такая запись {\bf n}=\left(\begin{matrix}0 & -1 \\ 1 & 0 \\\end{matrix}\right){\bf t}, где {\bf t} и {\bf n} обычные двумерные вектора?

[Pavia]

Афинные преобразования.
Умножение матрицы на вектор.
[url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота[/url]