Ну например так. В малой окрестности точки наблюдения имеем приближённое равенство

(с точностью до членов второго порядка малости, а они и не интересны, коль скоро нас интересуют только первые производные).
Так вот: для этого линейного уравнения -- что выйдет, если эти производные перемножить?...