Поймите, что мое предложение рассмотреть работу редуктора таким образом, это фактически всего лишь изменение системы отсчета.
Абстрактно говоря, если наблюдатель, находясь на водиле, видит, что механизм работает, то отчего, когда он (наблюдатель) перейдет на колесо 4, механизм может стать неработоспособным?
Или у Вас возникли сомнения насчет работоспособности обычного двухступенчатого редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами, который мы наблюдали, сидя на водиле?!
