Значит, если, например, взять приращение по времени dt=1 (сек), то приращения соответствующих функций будут равны:

;

;

;


;
Тогда система уравнений в дискретном виде будет такой?

Или я что-то неправильно понимаю?...
P.S. Система взята из статьи, в которой описывается нелинейная динамическая модель движения летательного аппарата.