Два, если не три параметра - вес посылки относительно веса противовеса, длина верёвки, угол отцепа.
конструкционных параметров остаётся семь штук.
А ну-ка. Мне представляется: 1) Длины плечей. 2) Коэффициент трения в шарнире. 3) Жёсткость длинного рычага. 4) Масса самого коромысла. 5) Для галактического космодесанта, ещё, притяжение на планете Клиндафу и состояние атмосферы.