Есть два известных учебника graduate-уровня. Без предварительных знаний и без преподавателя туда лучше не соваться.
Lang S. — Algebra (первое издание переводилось на русский, но третье в полтора раза толще не только из-за нового материала, но и из-за переработки старого)
Thomas W. Hungerford, Algebra
Есть еще несколько книг уровня upper undergraduate. Такое можно осилить и самостоятельно с нуля, но с большим трудом. Вот, к примеру, две:
Dummit D.S., Foote R.M. — Abstract algebra (была моей настольной книгой в течение полутора лет, особенно понравилась теория групп)
Rotman J. — Advanced modern algebra
И огромное количество lower undergraduate книг разного качества. Особенно мне понравилась одна:
Artin M. — Algebra
Первая, третья и четвертая книги не просто толстые, а
очень толстые