Устойчивость системы с периодическими коэффициентами

[Norma]

Если все мультипликаторы лежат внутри единичного круга, то нулевое решение асимптотически устойчиво. В доказательстве рассматривается многочлен $f(\rho)=\det(M-\rho I)$, где $M$ -матрица монодромии. Затем рассматривается второй многочлен $F(\lambda)= (\lambda-2)^nf(\frac{\lambda-1}{\lambda+1})$. $F$ с плюсом или минусом, чтобы полином удовлетворял критерию Гурвица. Затем говорится, что Д.Л.О. $\rho=\frac{\lambda+1}{\lambda-1}$ переводит единичный круг в левую полуплоскость, отсюда следует асимптотическая устойчивость. Мне не очень понятно, как от полинома $f(\rho)$ перешли к полиному $F(\lambda)$ и почему можно говорить об устойчивости системы? Я знаю, что линейная система с периодическими коэффициентами приводима, то есть заменой переменных можно перейти к матрице с постоянными коэффициентами. Но это не объясняет данный вопрос

[Alex Krylov]

Речь о системе линейных ОДУ с периодическими коэффициентами?

Если да, то см. DOI: 10.1016/S0019-9958(63)90322-X