Фигурка винодела и масштабной модели лехуса - "обычное" фото (часы для оценки размеров):
(Оффтоп)
А здесь - вставки увеличенной дополненной реальности из их отсканированных 3д моделей на улицу из окна квартиры. Если бы правильно определилось расстояние до поверхности, на которую ставится объект, то ветки дерева перекрыли бы изображение объекта.
(Оффтоп)
Думаю, неправильно определилась поверхность (то есть, поверхность тротуара) из-за того, что лидар, скорее всего через стекло не работает, а для фотограмметрии тупо не хватает кадров с разных ракурсов.
Например, тот же винодел в масштабе 10:1 на скамейке в парке "стоит" на сразу определившейся поверхности скамейки:
(Оффтоп)