Всем доброго времени суток. Уважаемые, помогите разобраться. Имеем задачу:
Дано:

, трения в блоке нет, нить невесома и нерастяжима. Найти силу натяжения нити со стороны блока.

рис.1

рис.2
Пишем Уравнения по 2-му Ньютону. T.к. нить невесома, последние два:

где:

-ускорения 1-го и 2-го грузов.

Далее пишу уравнение кинематических связей:
Вопрос 1:
Правильно я понимаю, что уравнение кинематических связей всегда (?) пишется не для векторов,а для проекций после выбора осей координат? Т.к.нити, например,могут быть направлены в стороны под углом.
1.1. для оси OY:

1.2. для t-направления:

С силами натяжения слева и справа:

понятно. С силами

не понятно. Блок раскручиваем моментами этих сил, а т.к. по условию блок невесомый, то момент инерции его:

.
Вопрос 2:
В проекциях для этих сил:
2.1. для оси OY:

, далее все решается корректно.
2.2. для t-направления:

и

тогда:

где:

но это не верно. Где я ошибаюсь?