Условие описал точно.
Значит, условие сформулировано, мягко говоря, очень неаккуратно.
И еще в заметках сказано, что ответ должен выйти R/2.
Судя по приводимому Вами ответу, вероятнее всего, в задаче подразумевается именно то, что я и написал: движение по окружности с постоянным
угловым ускорением. Но это движение вовсе
не является равноускоренным (в общепринятом смысле слова).