Какого-то одного "принципа" цифровой связи, наверное, нет. Изобретено множество разнообразных видов цифровых сигналов; каждый со своими преимуществами и недостатками, в зависимости от диапазона частот и задач - какого рода информацию куда передавать, и как принимать. В том числе погуглите про
SDR.
Есть форум (разумеется, с неизбежными для форумов флеймом и флудом, но на это просто не надо растрачивать своего внимания):
http://www.radioscanner.ru/forum/ Наряду с радиолюбителями в нём участвуют и профессиональные связисты, и там на форуме (и на самом сайте
http://www.radioscanner.ru) можно найти много информации, включая литературу, ссылки, записи сигналов, - в основном всё это именно о цифровой связи. В частности, там есть обширная база цифровых сигналов: примеры в файлах wav, с описаниями. (Всё доступно без регистрации.)