Уравнения движения этой штуки не запишу
Но феноменологически, бла-бла-бла, почему бы и не обсудить
1. Производитель честно пишет, что у неё внутре
неонка акселерометр, процессор и моторчик с эксцентриком.
2. Оконцовка, которой волчок опирается, не заостренная, как обычно делают для волчков, а скорее сферическая.
3. При запуске можно видеть, что
а) если запустить сильно быстро, то вращение тормозится, пока не стаблилизируется на какой-то скорости. При этом угол прецессии может и увеличиться (но это не точно)
б) если запустить сильно медленно, то вращение напротив ускоряется, пока не стабилизируется. При этом угол прецессии уменьшается - это на ролике можно наблюдать.
4. С поделкой продаётся некая подставка. В подставке ничего "активного" нет. Но она имеет матовую поверхность.
Всё это складываетсая в такую картину.
1. Ось вращения, конечно, всегда проходит через точку соприкосновения волчка и опоры.
2. Однако, из-за сферичности оконцовки, она _не_ лежит на вертикальной оси, вокруг которой происходит прецессия оси вращения.
3. Таким образом, имеется плечо, "за которое можно зацепиться", и повлиять на прецессию оси волчка.
4. Прецессия и вращение связны, поэтому изменяя прецессию (имея плечо и эксцентрик внутри) можем изменить скорость вращения.
5. Подставка нужна, чтобы
а) все таки была твердая подложка. Для минимизации пятна контакта.
б) подложка должна быть шерововатой, чтобы в пятне контакта не было проскальзывания.
Как-то так.
