Когда прогрелся - они расширились, и он стал плавучим.
Вполне резонное объяснение.
Добавлю, что в кожуре лимона содержится большое количество пектина (такой полисахарид), который в воде склонен к набуханию, то есть к увеличению объема.
При этом набухании, воздух, содержащийся в его структуре, тоже расширяется, что увеличивает плавучесть.
Однако, при длительном нахождении в воде, пустоты, где был воздух, заполнятся водой и плавучесть станет отрицательной.
В реальности, у меня как-то не отложилось, действительно ли лимон себя так ведет в чае, может потому, что обычно я сразу начинаю его давить ложкой, после чего он уже не всплывает.