Можно рассуждать так. Рассмотрим образ оператора

. Это некоторое линейное подпространство. Очевидно на нём существует точка, которая является ближайшей к вектору

.
На всякий случай поясню.
1. То, что образ линейного оператора, является линейным подпространством, в учебниках доказывается.
2. То, что для любого линейного подпространства существует точка, ближайшая к некоторому вектору

, тоже много где доказывается. Это теорема о проекции. Верна и для гильбертовых пространств. В конечномерном случае доказательство совсем простое. Выберем на подпространстве какую-нибудь точку

и окружим точку

шаром с радиусом

. На этом шаре непрерывная функция расстояния от точки

до точек подпространства, принадлежащем шару, достигает минимума, как непрерывная функция на компакте.
3. Значит и квадрат расстояния

достигает своего минимума. Значит существует точка, в которой градиент функции

равен нулю. Приравнивая этот градиент к нулю, получаем уравнение из первого поста.