Принцип Даламбера-Лагранжа.

[Norma]

Увидел формулу в обобщенных координатах, но никак не могу понять, откуда она следует.
$(\frac{d}{dt}(\frac{\partial T}{\partial \dot{q}})-\frac{\partial T}{\partial q}-\frac{\partial V}{\partial q})\delta q=0$
Везде пишут про принцип Даламбера-Лагранжа без обобщенных координат.

[Ende]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Помогите решить / разобраться (Ф)»
Причина переноса: механика как область физики - это сюда. В разделе "Механика и техника" механика как область инженерии.

[amon]

Norma в сообщении #1574298 писал(а):

никак не могу понять, откуда она следует.

Из принципа наименьшего действия, вида функции Лагранжа $L=T-V$ и того, что в обобщенных координатах кинетическая энергия $T$ может зависеть не только от скоростей, но и от координат.