Обозначим плотность цилиндра за

, а воды соответственно за

, высота цилиндра

Пусть у нас цилиндр сместился из положения равновесия вниз на малую величину

.
То есть его потенциальная энергия уменьшилась на

Тогда уровень воды в цилиндре поднялся на

Расстояние от поверхности воды до дна цилиндра в положении равновесия будет

И соответственно мы можем сосчитать, насколько изменилась потенциальная энергия воды в сосуде когда мы утопили цилиндр на

Ведь вода со дна цилиндра переместилась в часть между стенок над первоначальным уровнем. То есть потенциальная энергия увеличилась на

То есть полное изменение потенциальной энергии будет

Теперь считаем полную кинетическую энергию цилиндра и воды при прохождении положения равновесия.
Если скорость цилиндра

, тогда скорость воды между стенками сосуда и цилиндром

И полная кинетическая энергия будет

Остаётся приравнять обе энергии.
Получаем после сокращений:

Ну и с учётом

получаем, что

Как видим, почти вся кинетическая энергия уходит в движение воды, а не цилиндра.