Если у вас всегда косинус под знаком интеграла, зачем тогда нужно рассматривать несколько случаев?
Потому что на самом деле под интгералом не косинус, а функция

, которая равняется
![$$\psi (x) =
\begin{cases}
2 \cos x,&\text{если $x \in [-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$;}\\
0,&\text{иначе}
\end{cases}
$$ $$\psi (x) =
\begin{cases}
2 \cos x,&\text{если $x \in [-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$;}\\
0,&\text{иначе}
\end{cases}
$$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/2/4/d247f1ab05c02c025237560b0d3c395c82.png)
Соответсвенно, пределы у меня

могут пересекаться с интервалом
![$ [-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$ $ [-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/f/8/df8f53a249f398677e2f26a5c286152582.png)
по-разному, отсюда я и рассматриваю разные 5 случаев. Кстати про характеристики я почитал, что

. В моем случае

и

, я построил и получил те же самые 5 случаев:
https://www.desmos.com/calculator/i9llnrpxunКонечно, для любых

будет многовато случаев. Можно рассмотреть

,
А почему все же нельзя делать как я делаю? Я сразу беру

потому что так требует условие, дальше остается просто один интеграл. Вот можно даже примеры какие-нибудь взять, скажем,

, тогда пределы будут
![$[- \pi; \pi]$ $[- \pi; \pi]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/9/a/39a9f1a8cf4a7b7e7e3a9146d31692e982.png)
, что автоматически транформируется в
![$[-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$ $[-\frac{\pi}{2}; \frac{\pi}{2}]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/1/a/61a8c6b52d33089de6ed71f9b287b51682.png)
. Скажем, рассмотрим теперь

, получим пределы
![$[-2 \pi;0]$ $[-2 \pi;0]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/2/f/82fa4f1f82786f8b057a30b08c1e890e82.png)
что трансорфмируется в
![$[-\frac{\pi}{2}; 0]$ $[-\frac{\pi}{2}; 0]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/7/3/a73db1181b7b972bb5bfa7c79ed999c282.png)
и попадает под мою формулу
![$[-\frac{\pi}{2}; \pi+x]$ $[-\frac{\pi}{2}; \pi+x]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/7/2/b7282b01cde0a468df2bc671929b5db982.png)