Алгебраические критерии устойчивости

[Alm99]

Добрый день, уважаемые форумчане! Имеется вопрос следующего характера: искал на различных сайтах, форумах, github, зарубежной литературе - поставлена задача исследования динамической системы, система задана 6 уравнениями, и мне нужна программа на Python или MATLAB, в которой для характеристического уравнения системы можно выбрать какой критерий использовать для проверки (предлагается два критерия: Раусс и Гурвиц). Может есть уже готовая реализация, (при этом я нахдил несколько реализаций для совместного критерия Раусса-Гурвица). Характеристический полином предполагется имеет 6 степень, и понятно, что для полиномов такой степени критерий Раусса не применяют, но все же, есть вещь реализация обобщенная?

По ссылке доступно само задание (последняя страница) https://drive.google.com/file/d/1Se1jh2uMmF_x417xoEwfm76Ar8Be8Y3U/view?usp=sharing, просто вдруг все же имеется готовая реализация?

Заранее, огромное спасибо!

[Alm99]

Есть реализация критерия Гурвица - https://github.com/hunter212yy/hurwitz-stability/blob/master/hurwitz-stability.py, есть отдельная реализация критерия Раусса (правда на языке MATLAB) https://github.com/Jackie-L-Staiger/Routh-Stability-Criterion/blob/master/routh_stability_criterion.m

Не могу найти есть ли программа где каждый из методов реализован отдельно, и можно выбирать для вводимого полинома какой критерий использовать? Может возможно модифициоровать программу для "Гурвиц", чтобы выбирать критерий Раусса. К сожалению у меня не получилось совместить два этих кода...

[Snegovik]

Критерий Гурвица для matlab или octave есть в википедии. Есть так же код критерия Гурвица на фортране. Если стоит задача обеъдинить 2 критерия в 1 программу и выбирать тот или иной, это уже дело техники - делается в самой программе простыми средствами. Главное - нужно иметь коды для обоих критериев по отдельности.