Resa, возможно, вы уже перечитали условие и разобрались, но если перечитали и всё равно не поняли, то попытаюсь кратко объяснить.
И почему некоторые углы попадают в 3 и 4 четверти системы координат?
Они, то есть векторы сил, туда не "попадают", они изначально там уже были. Информации, что
угол
между силами
и
равен
, угол
между силами
и
равен
, угол
между силами
и
равен
, угол
между силами
и
равен
недостаточно, чтобы однозначным способом разместить эти пять векторов сил на плоскости. Поэтому, сначала дается рисунок, где эти пять сил уже каким-то образом расположены на плоскости, потом на этом рисунке обозначаются углы, и только потом уже указываются численные значения этих углов. Значения этих углов равны положительным числам. Представьте себя, что вы измеряете эти углы транспортиром. На нём нет отрицательных значений потому что при измерении нам не важно от какого вектора мы будем отсчитывать угол, то есть в какую сторону (по часовой стрелке или против). А вот когда у вас появляется ось (
в данном случае), и вы начинаете отсчитывать эти углы от этой оси, то здесь уже становится важным в какую сторону вы будете производить этот отсчёт, и от этого направления уже будет зависеть знак угла, он может быть и положительным и отрицательным. Это делается для того, чтобы модули значений углов не превышали
. Так делать необязательно, но автор книги решил сделать так, и вам нужно это понимать.