Зонд OSIRIS-REx
взял (наверное) пробы грунта с астероида Бенну.
На астероид он не садился, только коснулся его пробоотборником на длинном манипуляторе. Коснувшись грунта, зонд выстрелил в него сжатым азотом. По идее, при этом поднялось облако мелких фрагментов, и часть из них осела в пробоотборнике.
Но выяснить, сколько на самом деле собрано - задача нетривиальная (на аппарате, внезапно, нет весов, ибо на кой они чёрт в невесомости). Команда сфотографирует место касания на астероиде на предмет лунки, сфотографирует пробоотборник на предмет прилипшей пыли, покрутит аппарат на предмет изменения момента инерции. Если будет уверенность, что собрали хотя бы 60 г, аппарат со спокойной душой всё упакует и до отлёта к Земле резких движений больше совершать не будет. Если окажется, что сильно меньше, вторая попытка будет в январе 2021 на резервной площадке. Только лучше бы без неё обойтись, дело это рискованное. На Бенну здоровенных валунов как комаров на болоте. Состоявшееся сближение с нетривиальными манёврами у самой поверхности несколько раз репетировали.
Так или иначе, в марте 2021 "Озирису" будет пора домой (взаимное расположение Земли и Бенну намекает). Напомню, что крутится он там с декабря 2018. И перед тем как идти на сближение, он этот астероид со всех сторон пощупал двумя фотокамерами, лидаром и тремя спектрометрами (ИК, ИК+свет и переизлучённый солнечный рентген). Так что если зонд прямо завтра похитят зелёные человечки, всё равно научный выход от него уже есть, и неслабый.
Но лучше бы, конечно, ему спокойно долететь до Земли вместе с пробами (встреча с цветами намечена на 2023 год).