Прецессия

[profilescit]

Однородному диску радиуса $R$ и массы $m$ пренебрежительно малой толщины приваривают невесомый стержень длины $l$. Изначально, когда угол с вертикалью $\theta$ диску сообщают вращение вокруг собственной оси с угловой скоростью $\omega$.
Найти угловую скорость вращения вокруг вертикальной оси благодаря действию силы тяжести.

Получил ответ $\frac{m g l }{J_z w}$
Только мне непонятно, $J_z$ это момент инерции относительно собственной оси или же его надо заново считать относительно вертикальной оси?

[Утундрий]

profilescit в сообщении #1487566 писал(а):

Получил ответ $\frac{m g l }{J_z w}$
Только мне непонятно, $J_z$ это момент инерции относительно собственной оси или же его надо заново считать относительно вертикальной оси?

Расскажите, как получили, и станет понятно.

[profilescit]

Получил выражение $\vec{M} = \vec{\Omega} \times \vec{L}$
Если перейти к проекциям, вроде как $ m g l \sin{\theta} = \Omega J_z \omega \sin{\theta}$ получается
То есть просто проекция вектора $L$, который равен моменту вокруг собственной оси?