Прошу без отсылок к топологии
Но строго говоря это топологическое понятие.
Замкнутая поверхность — это например сфера или вообще поверхность любого «простого геометрического тела» (типа тех что в школьной стереометрии). Незамкнутой она станет, если вы из неё вырежете кусок. Тогда у неё, если её воспринимать без учёта внешнего пространства, в которое она погружена, появится непустая
граница. Аналогично можно сказать про кривые: граница незамкнутой кривой состоит из её концов, или конца, если это например аккуратно выбранный кусок спирали.
А вот с объёмами не судьба: если их куда-то для визуализации вкладывать, понадобится четырёхмерное пространство. Но вообще так же как вы получите тор, склеив довольно простым способом (гуглится) рёбра квадрата между собой (это означает, что пару точек с одного и другого ребра мы будем считать одной точкой, и соответственно изменим понимание окрестностей точек), также вы можете поступить и с гранями куба и получить «замкнутый объём».
Тут полно неточностей, ожидаю тапок.