Бегло просмотрел два учебника, которые есть у меня:
Милнор, Уоллес "Дифференциальная топология",
Croom "Principles of Topology".
И там , и там речь идёт именно об открытом связном множестве.
Так что или опечатка или элементарная забывчивость и невнимательность.
Но в одной книге дается следующие определение:
А что за книга?