classman
Это частный случай так называемой "подзадачи доверительной области", или "trust region subproblem". Область оптимизации --- эллипсоид, а целевая функция квадратична. Линейным преобразованием получаем задачу о минимуме квадратичной функции на шаре. Решается она не очень просто. Почитайте, например, книгу Дэннис-Шнабель, Численные методы безусловной оптимизации и решения систем нелинейных уравнений, параграф 6.4, а также Nocedal, Wright, Numerical optimization, глава 4.
Спасибо! Обязательно посмотрю, но вообще говоря, задача не предполагает знания численных методов.
Интересно, насколько изменилась бы задача, если бы