Приходится сделать вывод, что понимать тут всё следует хитро, не буквально.
Вращение
на самом деле не совсем вращение. В группу вращений каким-то образом включаются и поступательные движения. Кроме того, есть ещё какие-то псевдовращения.
Кольцо
на самом деле не одно, их два. И это вовсе не окружность, как Вы писали
тут, теперь это 2-тор.
Что я сам могу добавить к этому букету? Что Ваше поступательное движение
на самом деле тоже не совсем поступательное, и не совсем движение.
Смотрите, поступательное движение — это движение, верно? Движение сохраняет метрику. В таком случае соответствующее векторное поле
должно удовлетворять уравнению Киллинга. В наших прямоугольных координатах, при отсутствии всяких кристоффелей оно сводится к тому, что коэффициенты
разложения поля
по базисным полям
должны удовлетворять уравнению
Легко проверить, что первые два Ваших поля удовлетворяют этому уравнению, а третье и четвёртое — нет. Оно и понятно: третье поле, например, смещает точку вдоль
тем быстрее, чем больше
, стало быть, расстояние между точками не сохраняется, и преобразование не является движением.
P.S. А начать надо было с того, что и аннулятор набора форм понимается совершенно специфически. Т.е. это
на самом деле не аннулятор.