Вечер добрый! Можно ли так вывести нормальное уравнение прямой?

Пусть точки

, лежащие на прямой

, имеют координаты

,

Точка

выбрана на прямой

так, чтобы угол

был прямой. Тогда вектор

- вектор нормали к прямой.


, тогда

.
Разделим обе части уравнения на


Обращая внимание на рисунок, замечаем, что

, а

Тогда получаем, что уравнение прямой

будет таким:

, где

- расстояние от начала координат до данной прямой.
Можно ли считать такое выводом нормального уравнения прямой?