Нет, нужно сначала выбрать вакуум, в его окрестности разложить поле и исследовать малые осцилляции в этой окрестности, отсюда и получается картинка описанная Пескином и Шредером.
С этим, вроде как, всё ясно: ищется состояние, минимизирующее гамильтониан, при этом для входящих в него полей возникает условие

что позволяет определить, например, соответствующий мультиплет полей как

(11.7)
Далее пишется
а по каким переменным раскладывать поле в окрестности вакуума?
Цитата:
Причем положения вакуума можно выбрать произвольно и вакуумы не смешиваются
Имеете ввиду, что

- это один вакуум, а, например,

- другой?
Это "радиальное направление" и "касательное направление" к пространственным направлениям не имеют НИКАКОГО отношения.
это понятно, что речь идёт о колебаниях в пространстве полевых конфигураций, но происходит-то оно потому, что "компоненты"

в данной точке зависят от времени? Я вижу картинку так - взяли поле, нашли вакуум, соответствующий постоянному значению полевой переменной, построили график

В невакуумном состоянии поле теперь не набор констант, поэтому фигура на картинке (11.2) "пришла в движение" - стала менять свою форму.
Если имеется в виду не это, то о каких осцилляциях идёт речь?