На всякий случай напишу, может быть будет интересно.
Если привыкнуть к рассматриваемым объектам, у уравнений первого порядка
очень простая геометрия, работа с ней позволяет интегрировать их.
В пространстве бесконечных струй (пространстве с координатами
) рассмотрим векторное поле
Это поле является высшей симметрией распределения, натянутого на дифференцирования
,
. В самом деле,
. При этом данное поле является тривиальной симметрией уравнения
, поскольку в каждой точке на поверхности, отождествляемой с бесконечно продолженным уравнением, оно вообще равно нулю. А ещё поля
и
тоже его тривиальные симметрии.
Фокус с уравнениями первого порядка заключается в том, что всегда есть cимметрия уравнения вида
, у которой на этом бесконечномерном пространстве есть поток (запросто в координатах показывается). Так получающееся поле называется характеристическим. Действие его потока на приличную кривую-начальное условие и даёт искомое решение. Приличная -- это та, которая не инвариантна относительно его действия.
В данном случае
,
тогда нужная нам симметрия (характеристическое поле) имеет вид
а проекцию этого поля можно корректно интегрировать и в пространстве
, не возясь с бесконечномерностью.
При этом начальное условие даёт кривую
.
Из точек этой кривой остаётся выпустить поток характеристического поля. Получится ответ к задаче, но в параметрической форме
Для получения окончательного ответа можно перепредставить эту поверхность как график
и на этом всё. Вроде конкретные вычисления проводятся быстро.
К сожалению, геометрия систем или уравнений старших порядков устроена гораздо сложнее.