Помогите, пожалуйста, разобраться с полярными преобразованиями.
Пусть есть тело в аффинном пространстве

, содержащее нуль. К нему применяется аффинное преобразование

и нужно выяснить, как преобразуется полярное тело.
По определению, полярное тело -- это множество точек

Если преобразование D линейное обратимое

, то полярным преобразованием будет обратное линейное

, но что делать в случае если оно необратимо или содержит сдвиг?