Является ли необходимым условием сходимости несобственного интеграла
Вообще говоря, нет, не является; пример достататочно легко сочинить, типа: ступеньки на высоте 1, малой ширины...
Однако, при дополнительном условии монотонности функции - да, является, и легко доказывается - это совсем простое утверждение.