Подскажите, пожалуйста, где можно почитать про трехточечный метод (пошаговый метод для восстановления линии кривой по трем точкам).
По такой постановке вопроса вообще ничего непонятно. Например, по трем точкам можно построить параболу, можно построить кривую Безье, можно какие-нить кубические сплайны (кстати, они как раз связаны с кривизной рельсов)...