Циклоиду можно задать и в декартовых координатах в виде

, другое дело что функция

, наверно, не является элементарной. Но в этом нет ничего удивительного, такое часто бывает. Например, первообразная элементарной функци может быть неэлементарной.
-- 22.09.2018, 21:59 --Но вот я не очень понимаю -- как решить данное уравнение? Тут же переменные не разделяются
Можно доказать, что решение существует и определяет на каком-то интервале гладкую функцию. Потом можно решать численно.
-- 22.09.2018, 22:02 --И даже нет, и в декартовых координатах все прекрасно
выражается через элементарные функции, обманываете вы нас.