Но что же, мне нельзя поинтересоваться тем, что я вкладываю в эти слова? На форуме же сидят опытные люди, которые могут понять слова не вполне грамотного человека и могут поддержать интерес, а кидают меня на ВУЗовские учебники,почти ничего не сказав.
Ну это такая особенность форума.

А один из "опытных людей" забанен до завтра.
В данном конкретном случае вы, на мой взгляд, недостаточно процитировали. Возможно, там шла речь про плоское движение, например. Кроме того, теорема Штейнера явно не к месту помянута, из чего гуру физики сделали вывод, что вам тут не помочь. Возможно, имело бы смысл привести пример.
Ну и случились ожидаемые претензии к различию в терминах "вращение" и "обращение"...