Пусть вопрос касается фигуры (не самой графики (т.е. рисунка), а окружения
figure). Тогда при отсутствии графического файла компиляция застопорится. Решение:
Либо включить в
\documentclass опцию
[draft], либо загрузить пакет
tikz и заменить
\includegraphics{....} на
\begin{tikzpicture}
\draw (0,0) rectangle (2,1);
\end{tikzpicture}