Хорошо, сейчас попробую.
Код:
b := Sqrt[b1^2 + b2^2 + b3^2]
z1 := Sqrt[(b^2 + 1 - Sqrt[(b^2 + 1)^2 - 4*b1^2])/2]
z2 := Sqrt[(b^2 + 1 + Sqrt[(b^2 + 1)^2 - 4*b1^2])/2]
c0 := (z2*Sin[z1*t] - z1*Sin[z2*t])/(z1*z2*(z2^2 - z1^2))
c1 := (Cos[z1*t] - Cos[z2*t])/(z2^2 - z1^2)
c2 := (z2^3*Sin[z1*t] - z1^3*Sin[z2*t])/(z1*z2*(z2^2 - z1^2))
c3 := (z2^2*Cos[z1*t] - z1^2*Cos[z2*t])/(z2^2 - z1^2)
r1 := -(z1^2*z2^2)*c0 - (z2*Sin[z2*t] - z1*Sin[z1*t])/(z2^2 - z1^2)
r2 := с3 - (1 + b2^2 + b3^2)*с1
r3 := b1*b2*с1 + b3*(z2*Sin[z2*t] - z1*Sin[z1*t])/(z2^2 - z1^2)
r4 := b1*b3*с1 - b2*(z2*Sin[z2*t] - z1*Sin[z1*t])/(z2^2 - z1^2)
y1 := b1^2*(1 - Cos[b*t]) (c0 - c2)/b^2 - (b2^2 + b3^2)*Sin[b*t]*
c1/b + Cos[b*t]*((1 + b2^2 + b3^2)*c0 - c2)
y2 := b1^2*(c3 - c1)*(1 - Cos[b*t])/b^2 + (b2^2 + b3^2)*
Sin[b*t]*(c2 - (1 + b^2)*c0)/b + (c3 - (1 + b2^2 + b3^2)*c1)*Cos[b*t]
y3 := -b1^2*b3*c0*(1 - Cos[b*t])/b^2 +
Sin[b*t]*(b3*b^2*c1 - b3*c3 + b1*b2*b^2*c0 - b1*b2*c2)/b +
Cos[b*t]*(b1*b2*c1 + b3*c2 - b3*(1 + b^2)*c0)
y4 := (b1^2*b2*c0 + b1*b3*(b1^2 + b2^2)*c1)*(1 - Cos[b*t])/
b^2 + (b1*b3*b^2*c0 - b2*b^2*c1 - b1*b2*c2 + b2*c3)*
Sin[b*t]/b + (b2*(1 + b^2)*c0 + b1*b3*c1 - b2*c2)*Cos[b*t]
s := r1*y1 + r2*y2 + r3*y3 + r4*y4
Simplify[s, TimeConstraint -> 3000]
Так нормально?