Что значит "перейдя" в другую ИСО, это значит выполнить преобразование Лоренца и стать наблюдателем той ИСО в которую мы перешли?
Да.
В этом случае ИСО в которую мы "перешли" не будет отличаться от ИСО с которой мы вышли.
Не будет. В этом всё и дело. Используются ровно те же формулы.
Но в эти формулы надо подставить скорость. Какую? Если мы переходим от ИСО

к какой-то ИСО

то нам нужна какая-то новая скорость

А если мы хотим вернуться обратно в ИСО

? Тогда нам надо подставить
-- 07.06.2018 11:36:40 --"Оглянувшись назад" означает не направление, а смысл: мы ищем переход к той ИСО

с которой вообще начали. При этом, перрон может быть и впереди (если он длинный).