Задача: На стержне длиной

и массой

, закреплены два одинаковых грузика: один - в середине стержня, другой - на одном из его концов. Эта система может свободно вращаться около горизонтальной оси, проходящей через свободный конец стержня. Определите период собственных колебаний T этого физического маятника.
Из условий ясно, что маятник имеет одну степень свободы и вращается вокруг горизонтальной оси. Формула периода колебаний физического маятника:

, где

- расстояние центра масс маятника от оси колебаний, а

- момент инерции относительно оси колебаний.
Момент инерции стержня можно найти по формуле:

. Шара

.
Проблема в том, что не знаю как вычисляется расстояние центра масс маятника от оси колебания.
Подскажите пожалуйста, как в моём случае вычислить это расстояние?