Mikhail_K,
Xaositect, спасибо.
Попробовал взять в окружение "equation", но ошибка осталась.
После того, как подключил
\usepackage{amsmath}, все заработало
Как в моем варианте с долларами, так и без них (с окружением "equation").
Спасибо вам ещё раз большое.