Вычислить площадь поверхности цилиндра

, расположенного внутри другого цилиндра

.
Решение:
Согласно известной формуле имеем:

Следовательно:



.
Перейдем к полярной системе координат:

.
Тогда получим:

Не могу понять, как решать полученный интеграл. К тому же, я не уверен в правильности составленного интеграла.
Ответ:

.