Чтобы что-то изучить глубоко, приходится перепрыгивать через что-то плохо известное.
Это страшная ошибка. Как раз ровно наоборот. Чтобы изучить что-то глубоко, надо чтобы "в тылу" не осталось ничего плохо известного.
Иначе у вас будет не знание, а иллюзия знания - распространённый недуг.
----------------
У вас нет в голове общей картины, и поэтому вам говорят одно, а вы слышите другое.
Кинематика, грубо говоря, бывает такая (щас в меня полетят тапки от Олега Зубелевича дфмн проф):
- движение точки
- движение (абсолютно) твёрдого тела:
- поступательное - полностью аналогично движению точки
- прямолинейное / по окружности / непрямолинейное
- равномерное / равноускоренное / неравномерное
и т. д...
- вращательное
- равномерное / ускоренное / более сложное
...
- плоское
- более сложное - произвольное
- движение системы твёрдых тел - механизма, с шарнирами и другими соединениями между твёрдыми телами
- движение сплошной среды, в том числе деформируемого твёрдого тела, жидкости, газа
и это всё только в классической механике, не затрагивая
специальной теории относительности,
общей теории относительности, абстрактных механических моделей,
квантовой механики...
Вы сейчас знакомы только с пунктом 1 из этого списка - с некоторым описанием
движения точки: положение (радиус-вектор), скорость, ускорение. И всё воспринимаете только в "проекции" на эту ситуацию и систему понятий.
А в Сивухине написано что-то про более сложную ситуацию, про
произвольное движение
твёрдого тела. И все вам отвечающие - сразу "перескочили" на этот более высокий уровень обсуждения, потому что прочитали отрывок из Сивухина. Но вы этого не заметили! И не понимаете, о чём вам говорят. И не скоро поймёте: здесь надо прочитать немало предварительных сведений и "на ты" освоиться с некоторыми понятиями и формулами.